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《中國制造2025》規劃系列解讀之推動(dòng)機器人發(fā)展
日期：2024-07-31 00:47
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摘要： 《中國制造2025》站在歷史的新高度，從戰略全局出發(fā)，明確提出了我國實(shí)施制造強國戰略的**個(gè)十年的行動(dòng)計劃，將“**數控機床和機器人”作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一，提出機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機械、電子、危險品制造、國防**、化工、輕工等工業(yè)機器人應用以及醫療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè )等服務(wù)機器人應用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場(chǎng)應用。突破機器人本體，減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統集成設計制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸。”并...
《中國制造2025》站在歷史的新高度，從戰略全局出發(fā)，明確提出了我國實(shí)施制造強國戰略的**個(gè)十年的行動(dòng)計劃，將“**數控機床和機器人”作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一，提出機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機械、電子、危險品制造、國防**、化工、輕工等工業(yè)機器人應用以及醫療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè )等服務(wù)機器人應用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場(chǎng)應用。突破機器人本體，減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統集成設計制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸。”并在重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)**路線(xiàn)圖中明確了我國未來(lái)十年機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)主要為兩個(gè)方向：一是開(kāi)發(fā)工業(yè)機器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動(dòng)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化及應用，滿(mǎn)足我國制造業(yè)轉型升級迫切需求；二是突破智能機器人關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)一批智能機器人，積極應對新一輪科技**和產(chǎn)業(yè)變革的挑戰。
一、以需求為導向，增強**能力，擴大市場(chǎng)應用
根據應用環(huán)境不同，國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）將機器人分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)機器人。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱(chēng)，是現代制造業(yè)中重要的工廠(chǎng)自動(dòng)化設備；服務(wù)機器人是服務(wù)于人類(lèi)的非生產(chǎn)性機器人，服務(wù)機器人技術(shù)主要應用于非結構化環(huán)境，結構比較復雜，能夠根據自身的傳感器與通過(guò)通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應的作業(yè)任務(wù)。
1、中國已成為全球**大工業(yè)機器人市場(chǎng)，潛力仍待挖掘
工業(yè)機器人主要是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。2014年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量創(chuàng )下歷史新高，達到22.5萬(wàn)臺，同比增長(cháng)27%。市場(chǎng)增長(cháng)的動(dòng)力主要來(lái)自于亞洲地區，特別是中、韓兩國。
近年來(lái)，中國機器人市場(chǎng)需求快速增長(cháng)，并已成為全球機器人重要市場(chǎng)。2014年，中國工業(yè)機器人銷(xiāo)量達到5.6萬(wàn)臺，同比增長(cháng)52%，再次成為全球*大工業(yè)機器人市場(chǎng)。用戶(hù)已從外商獨資企業(yè)、中外合資企業(yè)為主，向內資企業(yè)、乃至中小企業(yè)發(fā)展。國內沿海工業(yè)發(fā)達地區不少企業(yè)產(chǎn)品用來(lái)出口，對產(chǎn)品質(zhì)量要求高，越來(lái)越多的企業(yè)采用機器人代替產(chǎn)業(yè)工人。在珠三角地區，使用工業(yè)機器人的年均增長(cháng)速度已達到30%，尤其在裝配、點(diǎn)膠、搬運、焊接等領(lǐng)域，已經(jīng)掀起了一股機器人使用熱潮。
雖然自2013年中國已經(jīng)是全球工業(yè)機器人*大市場(chǎng)，但制造業(yè)工業(yè)機器人密度仍然很低，2013年中國工業(yè)機器人密度僅為30臺/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人，不足全球平均水平的一半，與工業(yè)自動(dòng)化程度較高的韓國（437臺/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人）、日本（323臺/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人）和德國（282臺/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人）相比差距更大。國內工業(yè)機器人市場(chǎng)仍有巨大潛力。
我國作為制造業(yè)大國，在工業(yè)機器人應用方面一直處于落后地位。除汽車(chē)行業(yè)外，量大面廣的一般制造業(yè)對機器人的應用基本上處于自發(fā)、分散或零散的狀態(tài)。隨著(zhù)我國工廠(chǎng)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機器人在其它工業(yè)行業(yè)中也將得到快速推廣，如電子、金屬制品、橡膠塑料、食品、建材、民爆、航空、醫藥設備等行業(yè)。
工業(yè)機器人的應用程度是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。我國工業(yè)機器人的發(fā)展，應圍繞加快我國智能制造的發(fā)展需求，協(xié)同機器人供需雙方，一方面提高我國機器人制造企業(yè)的**能力，促進(jìn)機器人標準化、模塊化、系統化發(fā)展，降低使用成本，提升集成應用水平，從而擴大市場(chǎng)應用范圍；另一方面積極開(kāi)展自主品牌機器人的應用試點(diǎn)，抓好一批效果突出、帶動(dòng)性強、關(guān)聯(lián)度高的典型應用示范工程，以點(diǎn)帶面推動(dòng)運用工業(yè)機器人來(lái)改造提升傳統制造業(yè)。
2、我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)以需求為導向，有重點(diǎn)地進(jìn)行發(fā)展
服務(wù)機器人包括專(zhuān)用服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護以及醫療、養老、康復、助殘等工作。服務(wù)機器人是一種新型智能化裝備、一項戰略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來(lái)具有比工業(yè)機器人更大的市場(chǎng)空間。
全球服務(wù)機器人在近五年間呈現出快速增長(cháng)的態(tài)勢。根據國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）的統計，2013年全球專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人和個(gè)人/家用服務(wù)機器人的銷(xiāo)量分別達到2.1萬(wàn)臺和400萬(wàn)臺，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長(cháng)4%和28%。未來(lái)幾年，全球服務(wù)機器人的市場(chǎng)將繼續快速增長(cháng)。隨著(zhù)相互學(xué)習與共享知識云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場(chǎng)；另一方面雖然殘障輔助機器起步緩慢，但可預測未來(lái)20年會(huì )有高速增長(cháng)。
目前國際上服務(wù)機器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導。我國服務(wù)機器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機器人，與日本、美國等國家相比，我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達國家**差距還比較大。但相對于工業(yè)機器人而言，國內外差距較小。服務(wù)機器人一般都要結合特定需求市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開(kāi)發(fā)占據良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務(wù)機器人公司成立的時(shí)間還比較短，因而我國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)面臨著(zhù)較大的機遇和發(fā)展空間。
從發(fā)展趨勢來(lái)看，我國專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人有望先于個(gè)人/家用機器人實(shí)現產(chǎn)業(yè)化，特別是醫療機器人、危險特殊環(huán)境巡檢探查機器人等。隨著(zhù)我國進(jìn)入老齡化社會(huì )，醫療、護理和康復的需求增加，同時(shí)由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，將使個(gè)人/家用機器人在未來(lái)具有更為廣闊的市場(chǎng)空間。
二、突破技術(shù)瓶頸，提升產(chǎn)業(yè)化能力
機器人集現代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)、制造、應用成為衡量一個(gè)國家科技**和制造業(yè)水平的重要標志，引起了世界制造強國的高度重視。
我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可追溯到上世紀八十年代，當時(shí)科技部將工業(yè)機器人列入了科技攻關(guān)計劃，原機械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業(yè)機器人**次高潮。其后，主要是由于市場(chǎng)需求的原因，機器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)歷了長(cháng)期的停滯。2010年以后，我國機器人裝機容量逐年遞增，開(kāi)始面向機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統集成技術(shù)、服務(wù)等，每一個(gè)環(huán)節都很重要。我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展是一個(gè)任重道遠的過(guò)程，整體來(lái)看，目前中國大部分機器人企業(yè)集中在集成領(lǐng)域，加工組裝企業(yè)占多數。在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng )性研究、高可靠性基礎功能部件、系統工藝應用解決方案以及主機批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達國家還有相當的差距。關(guān)鍵部件方面，精密減速器、伺服電機及驅動(dòng)器等關(guān)鍵部件大量依賴(lài)進(jìn)口。雖然多年來(lái)國家對這方面也做了較大的投入支持，由于原來(lái)市場(chǎng)規模和產(chǎn)業(yè)化程度不高，不足以帶動(dòng)核心部件的發(fā)展，致使效果不理想。
由此可見(jiàn)，我國機器人技術(shù)實(shí)力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規模，而規模較小也反過(guò)來(lái)制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。若想提高國產(chǎn)機器人的市場(chǎng)競爭力，一方面要擴大國產(chǎn)機器人產(chǎn)量，提高國內機器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動(dòng)國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿(mǎn)足國產(chǎn)機器人產(chǎn)能擴張的需要。
近兩年，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門(mén)都在力推機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設計、財稅金融、示范應用、人才培養等多個(gè)方面著(zhù)手推進(jìn)自主品牌機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來(lái)愈**、細化。我國機器人產(chǎn)業(yè)路線(xiàn)圖以及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規劃相關(guān)工作也在穩步推進(jìn)。這對我國機器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到極大的促進(jìn)作用。
目前對于我國機器人產(chǎn)業(yè)而言，已經(jīng)不是重視或不重視的問(wèn)題，而是以什么樣的眼光來(lái)看待這個(gè)產(chǎn)業(yè)，以什么樣的思維來(lái)培育和有序發(fā)展這個(gè)產(chǎn)業(yè)的問(wèn)題。對于機器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)需求、技術(shù)**模式、資金支持方式等多方面問(wèn)題，各地政府對該產(chǎn)業(yè)的扶持政策都有望走向細化。
三、加快下一代機器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個(gè)制高點(diǎn)
隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展，根據功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我國生產(chǎn)的機器人大多數屬于這一類(lèi)；智能機器人并沒(méi)有統一的定義，大多數專(zhuān)家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：一是具備對不確定作業(yè)條件的適應能力；二是具備復雜對象的靈活操作能力；三是具備與人緊密協(xié)調合作的能力；四是具備與人自然交互的能力；五是具備人機合作**特征。無(wú)論是現代的工業(yè)機器人還是服務(wù)機器人，*終都將發(fā)展為具有學(xué)習能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱(chēng)為下一代機器人。隨著(zhù)3D視覺(jué)感知/認知、力覺(jué)傳感器等技術(shù)的不斷進(jìn)步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數據等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進(jìn)一步提高，對外界的感知能力將進(jìn)一步增強，可以完成動(dòng)態(tài)、復雜的作業(yè)使命，實(shí)現多機協(xié)同，并與人類(lèi)協(xié)同作業(yè)。
為進(jìn)一步搶占國際市場(chǎng)，提升制造業(yè)在全球的競爭性地位，各經(jīng)濟強國躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規劃，以圖搶占先進(jìn)機器人技術(shù)的發(fā)展先機。目前，德國政府推行“工業(yè)4.0”戰略，構建“智能工廠(chǎng)”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點(diǎn)課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發(fā)展路線(xiàn)圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機器人的強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環(huán)境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質(zhì)**性等關(guān)鍵技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機器人新戰略》，并在其五年行動(dòng)計劃中，明確提出要“研究開(kāi)發(fā)下一代機器人中要實(shí)現的數據終端化、網(wǎng)絡(luò )化、云計算等技術(shù)”。韓國政府近年來(lái)陸續發(fā)布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發(fā)與應用，2012年韓國公布的《機器人未來(lái)戰略戰網(wǎng)2022》，其政策焦點(diǎn)為支持韓國企業(yè)進(jìn)軍國際市場(chǎng)，搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)化的先機。在美、日、歐等技術(shù)強國的大力推進(jìn)下，近5年來(lái)下一代機器人樣機、示范應用、乃至實(shí)用系統不斷涌現。
一、以需求為導向，增強**能力，擴大市場(chǎng)應用
根據應用環(huán)境不同，國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）將機器人分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)機器人。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱(chēng)，是現代制造業(yè)中重要的工廠(chǎng)自動(dòng)化設備；服務(wù)機器人是服務(wù)于人類(lèi)的非生產(chǎn)性機器人，服務(wù)機器人技術(shù)主要應用于非結構化環(huán)境，結構比較復雜，能夠根據自身的傳感器與通過(guò)通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應的作業(yè)任務(wù)。
1、中國已成為全球**大工業(yè)機器人市場(chǎng)，潛力仍待挖掘
工業(yè)機器人主要是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。2014年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量創(chuàng )下歷史新高，達到22.5萬(wàn)臺，同比增長(cháng)27%。市場(chǎng)增長(cháng)的動(dòng)力主要來(lái)自于亞洲地區，特別是中、韓兩國。
近年來(lái)，中國機器人市場(chǎng)需求快速增長(cháng)，并已成為全球機器人重要市場(chǎng)。2014年，中國工業(yè)機器人銷(xiāo)量達到5.6萬(wàn)臺，同比增長(cháng)52%，再次成為全球*大工業(yè)機器人市場(chǎng)。用戶(hù)已從外商獨資企業(yè)、中外合資企業(yè)為主，向內資企業(yè)、乃至中小企業(yè)發(fā)展。國內沿海工業(yè)發(fā)達地區不少企業(yè)產(chǎn)品用來(lái)出口，對產(chǎn)品質(zhì)量要求高，越來(lái)越多的企業(yè)采用機器人代替產(chǎn)業(yè)工人。在珠三角地區，使用工業(yè)機器人的年均增長(cháng)速度已達到30%，尤其在裝配、點(diǎn)膠、搬運、焊接等領(lǐng)域，已經(jīng)掀起了一股機器人使用熱潮。
雖然自2013年中國已經(jīng)是全球工業(yè)機器人*大市場(chǎng)，但制造業(yè)工業(yè)機器人密度仍然很低，2013年中國工業(yè)機器人密度僅為30臺/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人，不足全球平均水平的一半，與工業(yè)自動(dòng)化程度較高的韓國（437臺/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人）、日本（323臺/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人）和德國（282臺/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人）相比差距更大。國內工業(yè)機器人市場(chǎng)仍有巨大潛力。
我國作為制造業(yè)大國，在工業(yè)機器人應用方面一直處于落后地位。除汽車(chē)行業(yè)外，量大面廣的一般制造業(yè)對機器人的應用基本上處于自發(fā)、分散或零散的狀態(tài)。隨著(zhù)我國工廠(chǎng)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機器人在其它工業(yè)行業(yè)中也將得到快速推廣，如電子、金屬制品、橡膠塑料、食品、建材、民爆、航空、醫藥設備等行業(yè)。
工業(yè)機器人的應用程度是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。我國工業(yè)機器人的發(fā)展，應圍繞加快我國智能制造的發(fā)展需求，協(xié)同機器人供需雙方，一方面提高我國機器人制造企業(yè)的**能力，促進(jìn)機器人標準化、模塊化、系統化發(fā)展，降低使用成本，提升集成應用水平，從而擴大市場(chǎng)應用范圍；另一方面積極開(kāi)展自主品牌機器人的應用試點(diǎn)，抓好一批效果突出、帶動(dòng)性強、關(guān)聯(lián)度高的典型應用示范工程，以點(diǎn)帶面推動(dòng)運用工業(yè)機器人來(lái)改造提升傳統制造業(yè)。
2、我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)以需求為導向，有重點(diǎn)地進(jìn)行發(fā)展
服務(wù)機器人包括專(zhuān)用服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護以及醫療、養老、康復、助殘等工作。服務(wù)機器人是一種新型智能化裝備、一項戰略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來(lái)具有比工業(yè)機器人更大的市場(chǎng)空間。
全球服務(wù)機器人在近五年間呈現出快速增長(cháng)的態(tài)勢。根據國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）的統計，2013年全球專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人和個(gè)人/家用服務(wù)機器人的銷(xiāo)量分別達到2.1萬(wàn)臺和400萬(wàn)臺，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長(cháng)4%和28%。未來(lái)幾年，全球服務(wù)機器人的市場(chǎng)將繼續快速增長(cháng)。隨著(zhù)相互學(xué)習與共享知識云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場(chǎng)；另一方面雖然殘障輔助機器起步緩慢，但可預測未來(lái)20年會(huì )有高速增長(cháng)。
目前國際上服務(wù)機器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導。我國服務(wù)機器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機器人，與日本、美國等國家相比，我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達國家**差距還比較大。但相對于工業(yè)機器人而言，國內外差距較小。服務(wù)機器人一般都要結合特定需求市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開(kāi)發(fā)占據良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務(wù)機器人公司成立的時(shí)間還比較短，因而我國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)面臨著(zhù)較大的機遇和發(fā)展空間。
從發(fā)展趨勢來(lái)看，我國專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人有望先于個(gè)人/家用機器人實(shí)現產(chǎn)業(yè)化，特別是醫療機器人、危險特殊環(huán)境巡檢探查機器人等。隨著(zhù)我國進(jìn)入老齡化社會(huì )，醫療、護理和康復的需求增加，同時(shí)由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，將使個(gè)人/家用機器人在未來(lái)具有更為廣闊的市場(chǎng)空間。
二、突破技術(shù)瓶頸，提升產(chǎn)業(yè)化能力
機器人集現代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)、制造、應用成為衡量一個(gè)國家科技**和制造業(yè)水平的重要標志，引起了世界制造強國的高度重視。
我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可追溯到上世紀八十年代，當時(shí)科技部將工業(yè)機器人列入了科技攻關(guān)計劃，原機械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業(yè)機器人**次高潮。其后，主要是由于市場(chǎng)需求的原因，機器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)歷了長(cháng)期的停滯。2010年以后，我國機器人裝機容量逐年遞增，開(kāi)始面向機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統集成技術(shù)、服務(wù)等，每一個(gè)環(huán)節都很重要。我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展是一個(gè)任重道遠的過(guò)程，整體來(lái)看，目前中國大部分機器人企業(yè)集中在集成領(lǐng)域，加工組裝企業(yè)占多數。在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng )性研究、高可靠性基礎功能部件、系統工藝應用解決方案以及主機批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達國家還有相當的差距。關(guān)鍵部件方面，精密減速器、伺服電機及驅動(dòng)器等關(guān)鍵部件大量依賴(lài)進(jìn)口。雖然多年來(lái)國家對這方面也做了較大的投入支持，由于原來(lái)市場(chǎng)規模和產(chǎn)業(yè)化程度不高，不足以帶動(dòng)核心部件的發(fā)展，致使效果不理想。
由此可見(jiàn)，我國機器人技術(shù)實(shí)力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規模，而規模較小也反過(guò)來(lái)制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。若想提高國產(chǎn)機器人的市場(chǎng)競爭力，一方面要擴大國產(chǎn)機器人產(chǎn)量，提高國內機器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動(dòng)國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿(mǎn)足國產(chǎn)機器人產(chǎn)能擴張的需要。
近兩年，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門(mén)都在力推機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設計、財稅金融、示范應用、人才培養等多個(gè)方面著(zhù)手推進(jìn)自主品牌機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來(lái)愈**、細化。我國機器人產(chǎn)業(yè)路線(xiàn)圖以及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規劃相關(guān)工作也在穩步推進(jìn)。這對我國機器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到極大的促進(jìn)作用。
目前對于我國機器人產(chǎn)業(yè)而言，已經(jīng)不是重視或不重視的問(wèn)題，而是以什么樣的眼光來(lái)看待這個(gè)產(chǎn)業(yè)，以什么樣的思維來(lái)培育和有序發(fā)展這個(gè)產(chǎn)業(yè)的問(wèn)題。對于機器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)需求、技術(shù)**模式、資金支持方式等多方面問(wèn)題，各地政府對該產(chǎn)業(yè)的扶持政策都有望走向細化。
三、加快下一代機器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個(gè)制高點(diǎn)
隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展，根據功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我國生產(chǎn)的機器人大多數屬于這一類(lèi)；智能機器人并沒(méi)有統一的定義，大多數專(zhuān)家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：一是具備對不確定作業(yè)條件的適應能力；二是具備復雜對象的靈活操作能力；三是具備與人緊密協(xié)調合作的能力；四是具備與人自然交互的能力；五是具備人機合作**特征。無(wú)論是現代的工業(yè)機器人還是服務(wù)機器人，*終都將發(fā)展為具有學(xué)習能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱(chēng)為下一代機器人。隨著(zhù)3D視覺(jué)感知/認知、力覺(jué)傳感器等技術(shù)的不斷進(jìn)步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數據等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進(jìn)一步提高，對外界的感知能力將進(jìn)一步增強，可以完成動(dòng)態(tài)、復雜的作業(yè)使命，實(shí)現多機協(xié)同，并與人類(lèi)協(xié)同作業(yè)。
為進(jìn)一步搶占國際市場(chǎng)，提升制造業(yè)在全球的競爭性地位，各經(jīng)濟強國躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規劃，以圖搶占先進(jìn)機器人技術(shù)的發(fā)展先機。目前，德國政府推行“工業(yè)4.0”戰略，構建“智能工廠(chǎng)”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點(diǎn)課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發(fā)展路線(xiàn)圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機器人的強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環(huán)境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質(zhì)**性等關(guān)鍵技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機器人新戰略》，并在其五年行動(dòng)計劃中，明確提出要“研究開(kāi)發(fā)下一代機器人中要實(shí)現的數據終端化、網(wǎng)絡(luò )化、云計算等技術(shù)”。韓國政府近年來(lái)陸續發(fā)布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發(fā)與應用，2012年韓國公布的《機器人未來(lái)戰略戰網(wǎng)2022》，其政策焦點(diǎn)為支持韓國企業(yè)進(jìn)軍國際市場(chǎng)，搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)化的先機。在美、日、歐等技術(shù)強國的大力推進(jìn)下，近5年來(lái)下一代機器人樣機、示范應用、乃至實(shí)用系統不斷涌現。
從我國目前來(lái)看，下一代工業(yè)機器人需求市場(chǎng)尚未完全成熟，但具有戰略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲備又尤為迫切。當前我國發(fā)展下一代機器人產(chǎn)業(yè)，應首先注重夯實(shí)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎，著(zhù)力推動(dòng)現有機器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，加快自主品牌機器人在國內市場(chǎng)的推廣應用。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，鼓勵科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢，多方建立下一代工業(yè)機器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲備的***平臺，從中國的國情、需求出發(fā)，突破下一代機器人核心技術(shù)，研制出下一代機器人樣機系統、產(chǎn)品，并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，搶占下一代機器人國際制高點(diǎn)。對于應用于不同領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品，實(shí)施不同的發(fā)展戰略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機器人，推進(jìn)產(chǎn)需對接，搶占發(fā)展制高點(diǎn)；另一方面，以市場(chǎng)為導向，把握國內需求特點(diǎn)，發(fā)展醫療、養老助殘等服務(wù)機器人和特殊服役環(huán)境下作業(yè)的特種機器人。
《中國制造2025》規劃系列解讀之推動(dòng)機器人發(fā)展
